深深一拜，太史慈不知糜竺意欲何为，但却不敢随意受此大礼，连忙扶起糜竺。哪知糜竺硬是不起，太史慈怕弄疼了他，只好问他此举何意。糜竺当下便将徐州之难，细细说出，然后再请
太史慈出手相助。其实太史慈在半月前，已接到他的同郡之友扬州刺史刘繇的书信，说孙坚势猛，麾下无大将可挡，唤他去助。太史慈原本已有意奔赴扬州，但因北海之事一再拖延。
“子义，还请听某一言。凡是皆有轻重缓急，刘杨州坐拥一州之地，麾下有精兵无数，孙坚虽猛，但不过也只能起一郡之兵，如何能得以破得扬州。而徐州，正临曹操十万精兵，危在旦夕，还望子义先救徐州！！”
糜竺说毕，身体再屈，而刘备和孔融相视一眼，亦同时拜请。三人都是身居高位，享誉盛名，太史慈一时乱了分寸，不敢推辞，又听糜竺说得是理，只好答应。
孔融、刘备、糜竺听罢皆是大喜，连称太史慈大义。而在刘备的心中，更是喜意非常，太史慈之勇，毫不损色于潘凤、张飞，比之华雄更胜其一筹，若能得之，他便能再添一员大将！
此时，太史慈并不知刘备对他，已起了收服之心。他拜别几人后，回去家中先和其老母辞别，然后再收行行装，准备随刘备