宇喜多军在深夜时分终于打扫完了战场，以上道右备为先锋众从沓掛城返回刈谷城，夜晚行军速度本就放的很慢，再加上有许多斩获的具足物资随军行动，使得凌晨时分才来到境川岸边。
秀家让负责打扫战场收尾一夜的赤坂备在境川西岸稍作休息，下令朱雀备、上道右备和东赞岐众对着境川东岸包围刈谷城的水野军发动突袭。
此刻正是人睡的最熟的时候，水野忠重没有料到宇喜多军会在一夜之间从尾张返回，丝毫没有防备。
在宇喜多军渡河冲击的同时，接到命令的佐久间盛政带着城内的千余守军开城而出，与城外的援军形成夹击之势，水野军在没有准备的情况下被两面夹击。
许多水野士兵还在睡梦中就被杀死，整个营帐都被烈火点燃了，水野忠重的庶长兄水野忠守连同自己的儿子水野吉守在营中被杀，另有水野分长、稻生政清等家臣战死。
水野忠重、水野胜成父子只身逃亡加茂郡企图与德川家康汇合，刈谷城之围正是被解除。
随着刈谷城落入秀家手中，使得秀家在三河、尾张交界处有了一处坚固的支点。
秀家以刈谷城为核心，将佐久间盛政1000人派往南侧驻守境川入海口小垣江城；
命令西尾智彦领