”“目力所及，旌旗连野，隐约能见单于麾盖，约有四万之数。”“善！善！”
刘备心中大为高兴，心想如此情形，只要云长翼德二人渡河过去，战事总有七成把握。与信任陈冲的智计一般，他对两位义弟勇力亦是托以生死，见形势对己有利，他当即又问说：“关、张二司马渡河准备如何？”使者回来答说：“今晚便能备齐，明日即可渡河。”
此时已是四月二十二，刘备衡量一番，下定决心对众将说道：“那便明夜渡河！”决心即下，他又对亲随细细吩咐道：“今夜让火头营多做些肉食，送到关司马他们处去，他二人常能日啖一牛，在沙场上方能所向无敌，将士们皆是如此。这几日他们偏居山野，不生火，明夜渡河事关胜败，不能将袍泽失了气力。”
当夜全军进行休整，除去少部分哨兵在河岸处放哨监视外，其余将士都早早入眠，为次日的大战做最后的准备。
但令刘备意想不到的是，在河水南岸，仍有一支骑兵在穿行，率领他们的正是步度根，在汉军西行之时，步度根便率领一万骑士潜行于箕陵之后的山林中，直至单于斥候来信通报说：汉军已在南岸准备渡河作战。他当即从箕陵夜渡大河，沙南的匈奴守卒误以为鲜卑人俱在沙陵对峙，连放哨也松懈了，竟让步度根