前有偏何归附朝廷，朝廷心思回报，便封赏满头、於仇贲等大人以王侯，两国的友谊因此深厚久远。可如今两国为何成为仇雠？不过是檀石槐、魁头等人的过错罢了，先帝曾托付我安抚鲜卑的职责。我时刻牢记在心，交战过后，我将你们俘获在此，很多人都劝我杀之以泄民愤，但我希望两国安好，因此特将你们放还回家，希望你们在此立誓，永不与大汉为敌，如若我等疆场再见，我不会再手下留情。”
拓跋邻等人俱皆不敢置信。鲜卑诸部间若是俘虏敌人，幸则为奴，衰则身死，这本是常事，何况两国交战连年，刘备在年前更是惨败于桑干，复仇更是理所应当。但刘备此时放人归乡，他们俱难以理解，还以为有何条件，直至刘备翻出两块帛布，令诸首领在上按下手印时，他们才相信刘备并无虚言。
得获生路后，鲜卑贵人们无不如释重负，向刘备谢礼致敬。又有拓跋邻祈求刘备说，如今他年老体迈，希望能借他一匹驽马助他还乡。刘备刚在美稷打了王庭的大户，又在沙陵之战中多有缴获，现下财大气粗，当即便牵来几匹良马给鲜卑贵人们，让他们先行还乡。手中的俘虏也于一月之间分批次释放，鲜卑人们空手徒步走出马邑，一路沿着夏屋山返回剧阳，他们回到族中后，都忍不住感叹说：去时乘马