辛五郎率领主力大军赶往蛟谷。他本来计划用七千大军设伏打援的，突发情况让他分出一千五百兵包围三门镇，现在只能带五千多名士兵前去设伏了。
倭将三犬和四犬把唐萱和韩宵包围在三门镇。
辛五郎刚一走，戚英就赶到了。他半夜出东门后，星夜兼程赶往宁海县，这个时候正好赶到三门镇。
戚英发现有倭军在包围三门镇，兵力并不多，下令柴三带领五十名弓箭兵设卡拦截倭兵的退路，下令他不能放走倭兵离开镇子。
柴三得令带领弓箭兵找了一些废弃的树木拦截住道路，手握弓箭守路卡。
戚英率领民兵快速将倭军包围。唐萱看到有民兵来救，下令狼兵突围夹击倭军。
倭军被内外夹击军心慌乱，凶狠的战斗力发挥不出来。戚英大战三犬。韩宵和唐萱合力大战四犬。
半个时辰的功夫，戚英杀死了三犬，韩宵和唐萱合力杀死了四犬。倭军寡不敌众被杀得全军覆没尸横遍野。
有极少数突围出去的倭兵被柴三射死在路卡。三门镇的倭军被彻底消灭了。
韩宵和唐萱看到是戚英来援，喜悦之情无法言表。戚英听到两人说有倭军主力往三门镇以西去了。