淮安有三城，分为旧城、新城、联城。
漕运总督衙门位于淮安新城，此新城是蒙元末年张士诚的部将史文炳所建。明朝自建漕运督院后，历任漕抚对淮安新旧两城都有扩建维护。嘉靖年间为了备倭，漕抚章焕又于旧城东北修联城，使新旧二城合为一体。
万历三十三年有倭乱，边海戒严，漕府推官曹于汴又在临淮西城修了四座敌台，使得淮安城具备了军事功能。
这四座当年没有派上用场的敌台，如今却成了淮安城的救命稻草。
叛军李士元部自辰时开始攻城，其部悍勇之卒以云梯登城，但屡屡被敌台上面的福建兵以铳射毙。
攀城不得的李士元迅速转变策略，叫人将城外漕兵武备库中抢来的两架攻城槌和十几架盾车运到城下，命士卒披双甲、顶挨牌冒死撞击城门。
城上守军发现叛军准备撞门后，指挥的千总郑泰忙下令开炮。
福建兵是不擅步战，却精通火器，听到号令之后立时有炮手将正在燃烧的火把对着露出药膛的火信引子烧去。
“轰”的一声巨响，一颗实心炮弹正中一辆盾车，炸得那辆盾车当场就四分五裂，木屑横飞，木轮一下向空中弹去，又瞬间砸落地面，“霹叭”一声，碎成一团。十数名被叛军威逼推