军已经入关，炮队却才到济宁，兵部便派人往山东催促，时值寒冬运河结冰，公沙的西劳同宋德等人商议后舍舟登陆，昼夜兼程带炮向京师赶路。（作者注：此段故事《碧血剑》有描写，不过西洋炮队是作为反面角色。只当时李自成等尚未造反，明朝大敌乃是异族后金，故作者有丑化明军之嫌。）
结果西洋炮队同后金军在涿州城外遭遇，当时涿州附近的良乡已被后金军攻破并屠城，闻有明军炮队自南方来，后金军遂打马袭来。山东地方派来护送的几百官兵竟然一哄而散。
宋德虽是南都神机营一个小小营队，但却没有同山东兵一样畏敌逃散，而是护送着西洋炮队往涿州避难。
公沙的西劳也临危不乱，入城之后便将所带十门炮全放在涿州城头，随行葡萄牙炮师迅速组装调整好射击角度，填装炮弹后向尾随而来的后金军开炮。结果炮声一响把明军和后金军都震住了，后金军不敢强攻撤退。
虽然此战双方没有任何实质性的交战，涿州城确因这批新式火炮而保住。徐光启战后上书称，后金军之所以“环视涿州而不攻”，乃因“畏铳”，可见这批铳炮的威力确实不小。
此后因为后金军无法攻克京师，遂在劫掠一通后率军北还，公沙的西劳等人也得以平安抵达京师。