太史慈留千人守卫军营，自将步骑五千，直趋庐山。
驻守城南大营的韩广、马周早就注意到了太史慈的异动，一边派人通知刘景，一边集结兵马，迎战太史慈，双方于庐山脚下，彭蠡之畔相遇。
太史慈见对面的荆州军仅数千人，与己大致相当，便从容布下方阵，以一千轻兵为前部，这些轻兵主要以山越为主，多持弓弩，脚力强劲，奔走如飞。一千战力较弱的新兵为后部。
太史慈亲自统率三千人为中军，中军由太史慈、孙贲麾下精锐组成，士卒披甲率超过六成，即使无甲者亦手持大楯，武器以刀盾、矛戟为主。这样的精锐部队，放眼整个江东也不多见。
韩广、马周并马于麾盖下，遥望太史慈布阵有方，部伍齐肃，韩广不禁赞道：“太史慈素以勇武著称，今观其布阵，轻兵在前，锐卒居中，深合兵法之要，非匹夫之雄，不可轻视……”
马周沉默的点了点头，他原本颇为开朗健谈，亦有骄豪之气，只是跛了一只脚后，令他性情大变，从此以后变得少言寡语。
韩广似早已习惯了马周的沉默，又对他说道：“子谨乃我军名将，想那刘备、关羽、张飞，皆为当世雄杰，纵横天下，少有敌手，宜城之战，子谨击走刘、关、张，全军上下，莫