归降。但朱棣知道他是一员方面大将，不舍杀害，亲自给顾成松绑道：‘这难道不是皇考的在天之灵，将您赐给我的么？’说得顾成默然流泪。朱棣又向他诉说自己被迫起兵的缘由，并退而求其次，让他不用跟朝廷交战，只须在北平辅佐世子留守即可。
顾成终于被朱棣的诚意打动，同意留守北平，虽然始终不肯统兵，也不肯接受朱棣赏赐，却还是在北平保卫战中为太子出谋划策，立下了大功。待朱棣登基称帝，论功行赏后，封顾成为镇远侯、特进荣禄大夫、上柱国、左军都督府都督，重镇西南，屡平叛乱，威震云贵。这位老将军也是高寿，去年才去世，终年八十五岁，追赠夏国公，赐谥武毅。
顾成去世后，最大的问题就是爵位的继承权问题。顾成有八个儿子，其中长子顾统在建文元年，已经官至普定卫指挥使，深受顾成喜爱。但因为父亲降燕，与三弟顾铣、四弟顾铨、五弟顾锐一同被建文诛杀。
剩下四个之所以幸免于难，是因为老二顾勇跟随父亲出征，而老六老七老八都还是五六岁的孩子，这才没有被诛杀。不过老七老八天不假年，也走在了顾成前头。所以八个儿子里头，还活着的只有次子顾勇和六子顾亮。
在顾勇看来，这爵位非自己莫属了，因为他是嫡