隆。在之后的靖难之役中，朵颜三卫的骑兵，一直是燕王军的骨干所在，为朱棣靖难成功立下了赫赫战功。
朱棣登基为帝后，为了酬谢‘从战有功’的朵颜三卫，决定将辽东之地封赏给他们，并决定在开原、广宁两地开设互市，供朵颜三卫蒙古人和明朝进行交易活动。但后来，朱棣感觉这样对北京威胁太大，便违背承诺，不允许他们南迁到靠近山海关的大宁地区驻牧。
朵颜卫自然十分不满，为了获得大宁地区的驻牧权，曾在永乐年间，联合了阿鲁台的鞑靼部，一起骚扰明朝，自然遭到朱棣一通胖揍。朵颜卫这才认清形势，明白朱棣已经不是当初必须仰仗他们的那个燕王，而是拥兵百万，随时可以干的他们生活不能自理的大明皇帝。之后便老老实实待在辽东，对大明称臣纳贡。
表面上朵颜卫不敢再越雷池半步，但他们从未真心实意臣服过。四年前，汉王作乱，曾经以重金向他们借兵，朵颜卫竟然敢真的派出五千骑兵，乘坐汉王的兵船渡海登陆山东，参与到叛乱当中，妄图想重演靖难之役的一幕。
虽然后来没有成功，但明朝也没有真正的惩罚他们，因为朵颜卫部众几十万，控弦近十万，乃是和鞑靼瓦剌齐名的强大势力。如今，随着瓦剌衰落，鞑靼损失惨重，他