时，他们两人的长子就会经常出入骠骑将军府。他们二人平日里跟随太子一起学武，晚上就住在朱彪家里。
司马云飞性格直爽刚毅是司马庆的长子，是个做先锋大将军的料子。杨业心思沉稳，为人低调，遇事冷静，最合适做一军主帅。朱彪对二人非常看好，苦于自己无子，对司马庆和杨力打心眼里是羡慕嫉妒恨。所以朱彪平日里对他们二人的儿子非常严格，司马云飞和杨业在朱彪手底下吃了无数苦头，就连当年的太子都没少吃瘪。
司马家擅长使剑，杨家擅长用枪。朱彪为了破他们的兵器，闲暇之余还研究了两套专门克他们的刀法。最后要司马，杨二人联手才能与朱彪打个平手。
后来李隆基专宠爱妃，无暇顾及国事，让位于太子。太子李英登基之日，朱彪罢官离开。新皇知道朱彪是跟随太上皇走了。虽然可惜没有让朱彪吃点苦头，但还是感动朱彪对太上皇的忠诚。所以没有恩准他罢官，依然保留了他的官位。
朱彪的副官李平晋升为三品宁远将军，其独子李进给杨业做了副将。李英经常想起朱彪，希望他也能有如此的忠臣陪伴。
其实朱彪当时的想法很简单，就想着太子登基了，肯定得报往日之仇，虽然不会拿他怎样，收拾他几次总是