另外一种就是汪克尔转子发动机，光是听起来就感觉相当陌生，平常人几乎就没怎么听说过，就算是这款发动机直译出它的中文名之后，知道这种发动机的人依然寥寥无几。
汪克尔发动机又被称为转子发动机，这里的转子和涡轮喷气式航空发动机中的转子又不一样。涡喷发动机属于透平机械，是典型的外燃机。而汪克尔转子发动机这东西却是内燃机，这两种东西有本质的区别。
这种内燃转子发动机好处挺多。首先是体积比较小，只有活塞发动机的三分之二；再就是重量轻，运行平稳；最后是结构简单，直接扔掉连杆配气机构；同样功率下运转转速只需要达到活塞式发动机的三分之一就够了，从而大大的提高了发动机的可靠和耐久性质。
缺点则是耗油比活塞式发动机高上那么一点，但和航空发动机上使用的活塞式发动机比起来就没什么区别了。
转子发动机在二战结束后研发出来，当时还引起了一番注意，比如马自达就把这东西用在汽车上面，但进过几十年的研究摸索。最后发现这种发动机最适合的地方还是小型无人机。
光是转子发动机运转平稳这一点就可以在无人机上大放异彩，发动机运转平稳，振动小，就能有效延长机体使用寿命，