做最后的准备：加注油料、检查舵面、轮胎气压等。
前方的大东风首先驶离滑行道，之后的一圈人也都站到跑道的两边去，反正这试飞的只是低速螺旋桨无人机而已，就算人站在飞机滑行道翼尖的一两米之内都是安全的。
现场清理出飞行跑道之后，首先启动机尾后方的发动机，作为一款天生为无人机而生的转子发动机，发动机和巡海者无人机之间的匹配工作简直是天衣无缝，平稳输出的发动机功率带动三叶推进式螺旋桨快速转动，也撩拨着着巡海者无人机不安地内心。
看着现场的情况，解释着一句：“发动机已经启动，飞机马上就要起飞了！”
仿佛是要印证杨辉所言，现场的起飞指挥人员同远处的遥控站沟通：“发动机已启动，恒定运转正常。”
“舵面自检完毕，全机状态正常，前方机场允许起飞、完毕。”
远处西南的地面遥控方舱当中，两位遥控飞行员已经做好了一切准备：“塔台，这里是001，准备完毕！”
“好的可以，允许滑出！”
塔台的口令传到，遥控员则通过前方的大型彩色显示屏所显示的现场实时信息，开始将飞机滑出跑道。
跑道现场众人则是神奇地看到无人机