兵东征，平定了叛乱。为了加强对东方的统治，周公奉成王之命负责营建洛邑。洛邑建成后，成王亲自来到洛邑，大会天下诸侯和四夷君长，并将跟随武庚叛乱的殷遗民迁进成周，以便控制。周公还制澧作乐，建立了周朝的各项典章制度，确立了以宗法制为中心的政治体制。成王曾亲自讨伐东夷，使东部得以安定。成王死后，继位的康王继承先王事业，勤于政事，平易近民，刑罚几十年不用，社会更加安定。
武、成、康三代，政治清明，是西周的黄金时代。昭王时，就出现了危机。昭王贵为天子，南巡汉水时，却被楚国船夫用特制的胶船暗算，葬身鱼腹之中。周穆王继位后，为了恢复周王朝的威望，新设太仆一职，作为太御众仆之长，以加强王朝的中枢管理。他制定刑律，减轻刑罚，以加强对臣民的控制，施善政于天下。他西征犬戎，南摄夷人，对边远民族的侵扰进行积极的防御，制止了掠夺。穆王又曾东平徐偃王所率徐夷诸部的反叛，南讨楚国，大会诸侯于涂山。
以后，西周逐渐衰微，共王、懿王、孝王、夷王四代，由于周围戎狭的不断侵扰，王朝陷入长期的战争之中，国力消耗很大，不得不加重对民众的剥削，国内矛盾日益尖锐。有的贵族也开始破产，而表现出对现实的愤懑。