《崆峒问答》曰：何谓正一？正者不邪，一者不杂。正一之心则万法归一，故曰正一。”
正一教由天师道祖天师张道陵所创立，并著写《老子想尔注》为天师家学，为后期道教发展打下了基础。随后，又由其孙张鲁改革教团，待曹操拜其为镇南将军后，道教开始向北方传播。张道陵的四代孙张盛，又将传教的地区从青城山迁至到龙虎山，至此道教也开始向中国的东南地区发展。
正一教的前身是产生于汉末的天师道。东汉末年，群雄并起，张角于中平元年（184年）二月率太平道起事后，张天师捉鬼的故事在民间流传很广，明人罗懋登的长篇通俗《三宝太监西洋记通俗演义》中，随同郑和下西洋的两个法师之一便是张天师，而笔记中记载张天师捉鬼的故事也极多。故乡有座名谓“祥云观”的道观，是元初濮鉴建造，原名玄明观，为江南三大道观之一，清初为避康熙玄烨讳才更名“翔云”。
据说当初香火极盛，山门是用条石砌成，正中有条裂缝，老人说那就是张天师路过此地时与观主张和斗法失利，一怒之下用法剑砍出来的。虽然我看不出哪有剑砍的痕迹，但听到这故事却让人大为神往，几乎信以为真，因为居然还有事实佐证。在笔记中，天师和法官向来以“五雷法”降妖