道上，李自成席卷中原，破洛阳，破开封，在朱仙镇疯狂碾压明军中原军主力，陈永福父子虽力战保开封，但最终却仍是不敌，纵有天大仇怨（历史上，开封之战，陈永福之子陈德，一箭将李自成的一只眼睛射瞎），却依然委身投靠到李自成麾下。
山海关一片石之战，陈永福父子也是拼尽全力，但那时大局已定，自然是无法逆天。
后来，李自成退往关内，陈永福留守洛阳。
清军进逼，陈永福父子依旧死战，但最终不敌，他们却并未像那些愚忠之士那样，陪着李闯殉葬，而是水到渠成的，又投靠到了清军麾下。
虽然三侍其主，但每一次，陈永福父子却也都拼尽了最后的气力，在没有选择的情况下，更换主子。
你可以说他们很势利，但不能否认的是，他们很明智。