就在此刻，一骑快马由远而近，飞速奔驰而至。人未到，声先到，急急大叫道：“独孤大将军，陈大元帅。且慢动手，慢动手！大家都是同僚，有话好分说啊。”话声才落，人马俱已近前。他飞身跃下马背，身手也甚是干净利落。瓦岗军众军士见他身穿武将官服，谅必为朝廷命官，故此不敢阻挠。兵马司衙门内那些士兵乍见来人面目，同样为之松了一口气，流露出如释重负的神情。当下纷纷让开了一条路。
那人长驱直进，大踏步进入院落之中。王玄应流露出喜出望外的神色，当即手脚并用地爬到来人身后，哭叫道：“杨公救我，杨公救我。”牢牢抱住了他的大腿，再不肯放开。陈胜凝神举目，只见来者约莫五十左右年纪，生得相貌堂堂。下巴处一部短须虽然已显花白，但仍精神抖擞。双目之内精光四射，太阳穴高高鼓起，可知其内功修为颇高。
独孤峰则在旁边介绍道：“世侄，我来替你们介绍。这位就是杨公卿杨将军，乃王尚书的心腹大将。杨将军，这位就是陈大元帅。皇泰主已经下了圣旨，授意大元帅接任皇城兵马大总管一职。”
杨公卿并非正规出身。最早也是起义军一员。后来被王世充击败。王世充却不杀他，反而将其纳入麾下，信任有加。杨公卿对此十分感激，