小商河之战以后，岳飞一面派遣精骑，将金国四太子兀术的人头，连同报捷奏疏飞马送往临安，同时更请求朝廷“伏望速降指挥，火速并进。”同时挥军进击，直逼北宋故京汴梁城。
金国统帅兀术虽然身死，但还有完颜突合速，盖天大王完颜宗贤等大将，利用兀术在女真士兵当中的威望，以“为四大王复仇”为号召，勉强稳住了军心。眼见岳家军大军逼近，他们立刻命令由金国所扶植的傀儡政权伪齐皇帝刘豫，动员伪齐全军出汴京支援。同时集合残兵十二万，意图孤注一掷。
七月初十日，即小商河以后的第三天。双方在汴梁西南四十五里之处的朱仙镇正式相遇，并且展开了总决战。金国大军以铁浮屠为主力正面进攻，左右翼又辅之以拐子马。岳飞令其子岳云率背嵬军和游奕军两支骑兵迎战。岳云以八百背嵬骑兵作正面攻击，杨再兴和陈胜分别率领左、右两翼的步兵，以抗金军骑兵。此战，岳家军无一人肯回顾，直杀得人为血人，马为血马。斩杀及俘虏了以金吾卫上将军撒八孛堇及粘汗孛堇等为首的合共七千余人，获马三千余匹。
同时，前军统制张宪率领另外一支别军，与伪齐皇帝刘豫所率领的十万伪军交手。双方甫一解除，十万伪军已然有至少半数临阵倒戈，起义反正。刘豫