气缸排成一列，一般是垂直布置的，比如说红旗轿车就是直列式，双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角称为V型发动机，眼前的这台风田汽车的发动机就是这种排列，三列式把气缸排成三列，成为W型发动机。
这些发动机本质上都是活塞式，他从没有听说过还有什么转子发动机。
“你当然没听说过，这种转子发动机直到六十年代才被制造出来，咱们的课本都是五十年代时编制的，将近四十年的时间还在使用，早就过时了。
这种转子发动机可不得了，它活塞发动机不一样的地方在于，茧型气室是被分成三份的，这三个空间连续地在完成进气，压缩，做功，排气，转子转一圈就做了三次功，就是说单转子发动机相当于3缸的活塞发动机，而双转子相当于6缸的活塞发动机，因此它的动力输出非常连续，另外双转子发动机比6缸活塞发动机体积和重量小的多。而且由于转子一直往一个方向旋转，而不像活塞那样上下往复运动，因此它的振动和噪音都小得多。
另外，从结构上讲，它不需要正时链条，凸轮轴，摇臂，气门，气门弹簧等，结构简单，重量更轻，当然也减少了振动与噪音。”
熊怀志如数家珍一般说出了转子发动机的