题，直列式发动机最为常见，就是所有汽缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛，其缺点是功率较低。
相邻汽缸以一定夹角布置，使两组汽缸形成有一个夹角的平面，型发动机的高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便。它便于通过扩大汽缸直径来提高排量和功率并且适合于较高的汽缸数。目前国产的中高档车型中，不少采用V型6缸发动机，比如君威，帕萨特及奥迪A6等等。
V型发动机，简单理解就是将相邻气缸以一定的角度组合在一起，从侧面看像V字型，V型发动机相对于直列发动机而言，它的高度和长度有所减少，这样可以使得发动机盖更低一些，满足空气动力学的要求，同时可以抵消一部分的震动。
但不好的是必须要使用两个气缸盖，结构相对复杂。虽然发动机的高度减低了，但是它的宽度也相应增加，这样对于固定空间的发动机舱，安装其他装置就不容易了。”
刘琅先把这两种常见的发动机解释了一下。
“不错，回答的完全正确，那么转子发动机呢？”
克莱尔教授接着