理误差多出现于螺纹、齿轮、复杂曲面加工中。
例如，加工渐开线齿轮用的齿轮滚刀，为使滚刀制造方便，采用了阿基米德基本蜗杆或法向直廓基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆，使齿轮渐开线齿形产生了误差。又如车削模数蜗杆时，由于蜗杆的螺距等于蜗轮的周节（即 mπ），其中 m是模数，而π是一个无理数，但是车床的配换齿轮的齿数是有限的，选择配换齿轮时只能将π化为近似的分数值（π=3.1415）计算，这就将引起刀具对于工件成形运动（螺旋运动）的不准确，造成螺距误差。
还有是机床误差，指的是指机床的制造误差、安装误差和磨损。主要包括机床导轨导向误差、机床主轴回转误差、机床传动链的传动误差。
还有导轨导向精度对切削加工的影响、机床主轴回转误差、工艺系统受力变形、刀具的制造误差和磨损、加工现场环境影响、工艺系统的热变形、工件内部的残余应力等等。”
刘琅这堂课可谓是声色并茂，上午八点半开始讲，讲到十一点吃饭，吃完饭后休息了一会儿又接着讲，一直到下午四点多钟才讲完，这还是刘琅，如果换作别人想要讲清楚问题得几天的时间，可即便是他也累的够呛，光是水就喝了几斤。