五轴机床，顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。
A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。
综合市场上各类五轴机床的机械结构形式多种多样，主要有两个转动坐标直接控制刀具轴线方向的双摆头形式；两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直的俯垂型摆头式；两个转动坐标直接控制空间旋转的双转台形式；两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直的俯垂型工作台；
两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上的一摆一转形式。
不仅如此，“探索二号”还首创了另外一套精度标准。
数控机床精度最早是美国在一九六九年发布了NAS979标准，这也是此前唯一被行业公认的试件标准。
但是实践表明，该标准主要对机床的几何精度敏感，而对动态精度不敏感。
近些来，国外许多研究者也试图建立新的标准，但最终都没能得到行业认可，所以说五轴机床的精度检测和评价是公认的世界性难题，探索一号的精度验收的依据也是NAS979标准。
然而，通过了NAS9