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第三阶段是人人都希望得到相互的关系和照顾，感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系
第四阶段人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。尊重的需要又可分为内部尊重和外部尊重。
内部尊重是指一个人希望在各种不同情境中有实力、能胜任、充满信心、能独立自主。内部尊重就是人的自尊，外部尊重是指一个人希望有地位、有威信，受到别人的尊重、信赖和高度评价。
自我实现的需要是最高层次的需要，是指实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度，达到自我实现境界的人。也就是说，人必须干称职的工作，这样才会使他们感到最大的快乐。
一般来说，某一层次的需要相对满足，就会向高一层次发展，追求更高一层次的需要就成为驱使行为的动力，相应的获得基本满足的需要就不再是一股激励力量。
五种需要可以分为两级，其中生理上的需要、安全上的需要和感情上的需要都属于低一级的需要，这些需要通过外部条件就可以满足。
而尊重的需要和自我实现的需要是高级需要，他们是通过内部