汉唐时期，我国浮桥的运用日益普遍。千百年中，建过的浮桥难以统计。许多地区在建造永久性桥梁以前，总要先造浮桥，以便摸索并了解水情，然后再寻求合适的永久性桥型。据粗略统计，仅在长江和黄河上就曾架设过近二十座大型浮桥，其中大部分属军用浮桥。
如：公元前541年的春秋时期，秦景公的母弟后子针因自己所储财物过多，恐怕被秦景公夺财杀害，在今天山西省临晋附近的黄河上架起浮桥，带了“车重千乘”的财富由今陕西逃往晋国，可谓第一座黄河大桥。
第一座长江浮桥，是建武十一年（公元35年）东汉光武帝在与四川割据势力公孙述作战中出现的，公孙述曾在现今的湖北宜都县荆门和宜昌县虎牙之间，利用险要的地势，架起一座浮桥，即江关浮桥，以断绝汉光武帝的水路交通。以后被汉光武帝的水师利用风势纵火烧毁。
隋大业元年（公元605年）在河南洛阳洛水上建成的天津桥，是第一次用铁链联结船只架成的浮桥。唐太宗李世民作过一首诗，其中四句是“暂低逢辇度，还高值浪惊，水摇文鹢动，缆转锦花萦”，用来描绘他乘坐御车渡越浮桥时，船头上善于搏击风浪的鹢鸟图形和缆索上的朵朵锦花，在江河波涛上摇曳动荡的景象。