核心的，但是伴随步兵与甲虫之间很难做到默契配合。
说实话，步坦协同一直都是军队的难题，尤其在通讯技术不发达的时候。
在一战时，甚至坦克内部都无法在战斗时有效通信，没有无线电的情况下，车长只能靠踹驾驶员左右肩来下达命令。
二战时，坦克与伴随步兵沟通不畅的问题依旧严重，坦克车长往往需要探头与车旁的步兵沟通。而战斗最激烈的时候，就只能依赖双方的默契和平日的训练了。
一些国家会给坦克车配备有线电话，步兵可以通过车外的电话与车内沟通，倒是比较有效的解决了这个难题。
而甲虫与伴随步兵之间，显而易见也有这种协同问题。大头蚁遗族的解决办法是，以甲虫为小队核心，伴随步兵要跟着甲虫行动，不能自作主张。
这倒是在万般无奈之下可行的做法，但是比较僵硬。如果甲虫指挥官没能看见步兵已经看到的更大威胁，可能就会带着整个小队陷入危险。
主角的改进办法是为甲虫配备专职传令兵，倒是一定程度上弥补了协同上的信息障碍，也间接提升了甲虫指挥官与驭手间的沟通效率。而这种专职传令兵，也只在具备快速上下移动中的甲虫的能力时才有效，而关键