最后，还是担任最高指挥官的三名雄蚁贵族经过民主表决制订了计划——毛林蚁军队中执行的是贵族民主制，同一级别的贵族之间以简单的少数服从多数原则来决策，本支队中有三名同级贵族，有两名意见一致即可决定军略大计。
按照计划，毛林蚁远征军在中午时分，趁着法老蚁和电蚁两军交战小半天已经疲乏的时候，开始出营列阵，不是为了战斗，而是打算转移。
为了不刺激两支敌军,率先出营的部队只在营地周围摆开了防御姿态,对于两支敌军派出的侦察兵也是多加忍耐，直到其非常靠近阵地才驱逐，也尽量不予杀伤。
掩护部队就位后，后续的部队开始在营地南边驱逐土著蚂蚁，为后续大部队的机动开拓道路。随后大部队鱼贯而出，一个个小军阵在地面集结后立刻改成纵队出发，计划和执行都很周详，撤离的速度也很快。
在法老蚁和电蚁部落还没有完全反应过来的时候，仅仅半个多小时后，毛林蚁远征军除了殿后掩护的部队外，已经全部出营，向着南边移动。
他们撤离的方向远离水源地任何一族的领地，但也并不是要撤回落脚点树林，而是打算占据不远处一处岩石扎营。这样既可以监视水源地的动态，也便于接应援军，还