到了1984年，米国“孩之宝”公司与岛国“takara”公司达成了合作协议，可以使用他们的专利和形象，来研发美版的变形玩具。
然后，为了配合玩具的销售，“孩之宝”公司又与米国的漫画巨头“marvel”公司合作，开发与全新机器人系列相关的漫画产品。
然后，“marvel”公司在制作漫画的过程中，第一次给那些会变形的机器人，赋予了属于它们自己的灵魂和生命。
真正的变形金刚就此诞生。
可以说，“marvel”公司的这一动作，具有着划时代的意义，是变形金刚传奇的开始。
再之后，为了通过多种渠道推广变形玩具，“孩之宝”公司为这些机器人，制作了一部长度为三集的商业动画片。
而“marvel”公司的漫画作品，也与动画片一起发售。
动画片和漫画，都采用了相同的设定，那就是机器人们，被分为正义的汽车人和邪恶的霸天虎。
不过，动画片和漫画的设定虽然相同，但故事内容却不相同。
再之后，三集动画片一经播出，就获得了巨大的成功。
无论是动画片还是玩具，都广受好评和欢迎