PLC计算机联网控制，运煤的重载车皮由专用火车头推到指定位置，现场控制人员发出工作指令，调车机大臂落下，通过感应式接近开关限位，保证大臂与车钩连接，再进行自动拉钩，这个时间差通过PLC中的定时器指令完成……”
“我们使用的西门子PLC有46个输入点，28个输出点，我能够回忆起来的有输入地址1对应翻车机零位，2对应牵引车回位，7对应翻车机过流，12对应油温过高……”
“电源模块要使用隔离变压器，避免现场大功率电气设备产生的电压波动。按照以往的经验，需要使用多芯双绞线，以减少设备导线之间的电容干扰……”
“负载会产生反电势，对系统会形成干扰，所以这个地方需要加装阻容滤波器……”
在工程现场以及各个办公室里，派沃亨的员工们在老老实实地向中方专家介绍着自己所知道的技术诀窍。这些员工并不是项目设计师，只是现场的安装工人以及工艺工程师，做不到完整地说明整个工程的设计思想。不过，他们有丰富的实践经验，知道许多安装中的细节，而这些细节对于中方来说也是非常宝贵的。
整套自动卸车系统到目前为止只安装了30%，有20%的设备运到了现场，还