代初，但盾构机的使用则是始于90年代，应用范围也较为狭窄。进入新世纪后，各地纷纷开展地铁建设，为了避免破坏城市中原有的地面建筑物，盾构法施工被普遍采用，盾构机也因此而受到了广泛重视。
在此前，国内地铁施工使用的盾构机全部来自于国外，国内有几家工程机械企业进行过盾构机的研发，但尚未推出整机产品。辰宇工程机械公司从上世纪90年代开始就进行了盾构机的技术研发，而该项目的总工程师便是冯凌宇。
冯凌宇在德国读研究生时的专业就是机械制造，回国之后，他被冯啸辰安排进了辰宇公司担任技术员。在车间里磨砺了几年之后，杨海帆把冯凌宇调回技术部，让他牵头做一个研发项目。冯凌宇选中了盾构机这样一个难度极大的项目，从那里一直做到现在，终于捧出了丰硕的成果。
冯凌宇的研究能够超前于几家大型国企，得益于辰宇公司在盾构机项目上不惜工本的投入，这一方面是因为冯凌宇本人就是公司股东，甚至是内定的接班人，另一方面则是公司的实际控制人冯啸辰对盾构机这个项目给予了很高的评价，指示杨海帆要大力支持这个项目。
作为一名穿越者，冯啸辰知道时下国内的基建还仅仅是一个开始，几年后基建