多样化发展，不过总的来说，依旧是长兵器的发展，比如长枪、矛、弓箭等。
到了春秋战国时期，随着战争规模的不断扩大，军事武艺在人类社会中普及开来，这就促进了短兵器战斗技术的发展，而大量步兵的直接碰撞、近战格斗，也同样促进了赤手空拳的肉搏技术的发展。在秦朝，军事武艺中的肉博技术开始娱乐化，也就是徒手格斗、以娱乐为目的的角抵戏，武术在那个时候开始出现萌芽。
随着历史的车轮向前，战争一刻都没有停止，而战争又直接促进了军事武艺的发展，开始出现一些高难度的格斗技术，武术就这样不断地汲取着人类的智慧茁壮成长。魏晋时期开始出现早期的养生术。到了唐朝，有著名兵书《李卫公问对》、《武经总要》、《角力记》，有出神入化的剑术，剑术更是与艺术进一步结合形成了剑舞。
宋朝，舞枪弄棍、精通刀剑的民间武术家开始大量涌现，到处都可以看到他们精彩的武术表演，民间更是开始出现了“结社”练武的现象，也就是门派的早期形式了。自宋代以后，中国古代的气功、导引术等传统健身术，经过数千年的发展，也逐渐走向成熟。健身养生更是和传统哲学中的阴阳、五行、八卦等学说以及中医理论巧妙地糅合在一起，形成了自己独