五轴机床，全称是五轴联动机床，是指至少有三个直线坐标和两个旋转坐标的机床。牛bb为了加工复杂工件的需要，有时候也会把五轴进一步扩展到七轴、十一轴、十三轴等，其基本原理是差不多的，有时候也都统一归到五轴机床之列。
所谓直线坐标，就是指上下、左右、前后这样三个维度的坐标，传统的机床是可以做到的，例如，有些铣床在进行加工的时候，工件前后移动，铣刀上下移动，这样就可以出来两个坐标轴了。
旋转坐标要稍微复杂一点，它的意思是说工件或者刀具在加工的过程中，围绕着某一根轴进行转动，从而可以在工件上加工出特定的曲面。
其实，人手就是最典型的五轴加工系统，它可以前后、左右、上下移动，同时还可以围绕着各个关节进行一定程度的转动，因此，人手可以完成各种复杂的操作。手工艺人在木头上雕花的操作，就是一个多轴加工过程，这样的过程，使用传统的机床是不可能实现的。
随着计算机技术的发展，发达国家开发出了五轴机床，能够用计算机来控制各个轴的相互关系，从而完成类似于人手一般灵巧的操作。
在上世纪的80年代，五轴机床属于西方发达国家向东方国家限制出