具上。我们在分析了大量的数据之后发现，在每1万次拾取中，会有2.1次由于钢板位置的偏离而导致机械手拾取位置发生偏差，从而导致冲压件报废。为了纠正这个问题，我们在机械手的上方装置了24个红外探头，能够对各种尺寸和形状的冲压件进行识别，一旦出现位置偏离的情况，可以由计算机进行自动调整。”
“这一项技术，是我们西乎公司独有的，为了获得最优的控制模式，我们进行了数万次的实验。”田中永嗣补充道。这一项技术是西乎公司此次前来竞标的一大法宝，他们曾经检索过各类文献，确认到目前为止还没有哪家企业解决了这个问题。
“那么，这一项技术所带来的成本，又是多少？”洛克尔再次问道。
“呃……这个成本相对来说比较大，差不多要500万美元左右。成本比较高的主要原因，在于这24个探头是在强振动的环境下工作的，而它们的探测精度又比较高，所以对元件的质量要求也就相应提高了。(《》7*”良濑昭二回答道。
他心里明白，成本问题是这项技术最大的短板，其他厂家提供的冲压生产线一般都不解决这个问题，除了技术上的难度之外，还有一个原因就是冲压件报废的概率并不高，损失也不算大，如