个无政府主义组织将一些涂成白色、没有上锁的自行车放在公共区域，期望供人们长期免费使用，称为“白色自行车计划”。可惜与倡议者的初衷相反，几天之内，所有的自行车都丢失或破坏殆尽，计划彻底失败。然而，这次尝试被普遍认为是历史上最早的公共自行车系统的起源。
30年后，第二代公共自行车系统在丹麦哥本哈根出现。新系统的特点有了特定的存取地点，取车时以硬币作为凭证，还车时返还硬币，使用者是匿名的，尽管进行了特别设计，自行车仍然经常丢失，直到周方远重生前，这类系统仍然存在。
直到20世纪90年代末，利用现代先进的电子、信息集成、无线通讯和互联网技术，新型的公共自行车系统在欧洲一些国家相继出现。这类系统的最大特点是能够知道谁在使用自行车，使系统的管理方式发生了根本性变化。而等到07年的时候，国内也开始出现公共自行车，最初是在京城，然后是国内的几个大城市，最后遍及全国。更进一步，就是未来的共享单车，但共享单车需要更先进的方式，是目前还不具备的。或者说，成本太高，不具备可操作性。
但有固定停车点以及刷卡取车方式的公共自行车，却已经可以在国内开始操作了，这是改变国民出