纳队、多哥队、突尼斯队、厄瓜多尔队、巴拉圭队、澳大利亚队；第3档为克罗地亚队、捷克队、荷兰队、波兰队、葡萄牙队、瑞典队、瑞士队和乌克兰队；第4档为伊朗队、日本队、沙特阿拉伯队、哥斯达黎加队、美国队、韩国队、特立尼达和多巴哥队。
这其中，塞尔维亚和黑山队为特别档。
抽签原则是最多只能2支欧洲球队同组，其他大洲球队则不能同组。因此，被列到特别档的塞尔维亚和黑山队只能与巴西队、阿根廷队或墨西哥队同组，而大洋洲的澳大利亚队可以与任何一支队同组。抽签仪式由时任国际足联公关部主任希格勒主持，这是世界杯赛分组抽签仪式首次由公关部主任而不是秘书长主持，与希格勒搭档的是德国女名模海蒂·克鲁姆。整个抽签盛典持续1个半小时，全世界160家电视台向145个国家和地区进行转播。
抽签结果为荷兰队与阿根廷队同处C组，同组的还有实力不容小视的塞尔维亚和黑山队与科特迪瓦队；意大利队与捷克队、美国队、加纳队分到了E组；英格兰队主帅斯文-戈兰·埃里克森遭遇祖国瑞典队；东道主德国队则避开了欧洲强队。
可以说，这一届世界杯看点十足，比赛还没有开始，全世界的球迷就已经沸腾