齐地兵马，以张耳、萧何二人辅之。他自己则带着三千轻骑一路向西疾行，借道中原返回关中。
驻守在荥阳的王泾听闻消息后，立刻会同赵无忌等军中大小四十多名将尉，上书咸阳附议禅让之事，他自己更是将大军托付给赵无忌和张良，亲率数百轻骑与韩信会和，共同返回咸阳以安局势。
同时河北、北地包括齐地和巴蜀的百余名将军都尉纷纷上书，以示支持。秦军的态度一致并没有出乎大多数人的意料，这支效忠赢氏七百多年的军队，最终选择了放弃他们曾经的主人。
王泾之所以坚持要陪同韩信返回咸阳，是因为他除了军中职务外，还是关中大族王家的家主。王家不同于昙花一现的蒙家，在秦昭襄王时期就入秦为官，至今在关中扎根已逾百年，早已经融入老秦人的血脉之中。王家更是先后出了了四位上将军和大将军，门生故吏遍布朝野和军中，如今各族族长元老大多都曾受过王翦和王贲的提拔之恩，有王泾出面，对世家的安抚就显得轻松了许多。
初平二年三月十八，出征近半年的上将军韩信终于返回了咸阳。得到消息后，监国公主赢可协同年幼的秦王赢义，领着丞相公孙弘为首的大大小小近千名官员出城五十里，在灞上迎接韩信。咸阳秦人自发跟