这时期，剑的制造及剑道都得到了空前的发展。秦汉时期，盛行角力、击剑，有宴乐兴舞的习俗。鸿门宴中即有项庄舞剑。其形式更接近于今天武术的套路。汉代枪的应用达到颠峰，各种枪法开始出现。据传华佗首创“五禽戏”，是华国武术的滥觞。
华国武术的学习，在武馆或一些武术教学场所公开招收学徒。而传统武术的拜师学艺在民间却仍然保持了许多古代的传统。需要有人推荐，然后递帖子行拜师礼。虽然已经很少像以前那样“师看徒三年，徒看师三年”，但是仍然会有较长时间的观察期，让师傅了解这个徒弟是否可教；让徒弟了解师傅的功夫是否可学。
华国武术的修炼，各门各派都不相同。大体上都包括了基本功、套路、内功和外功。尤其是其中的内功和外功都被各派视为最重要的内容。素有“内练一口气，外练筋骨皮”的说法，不肯轻易示人，即使自己的徒弟也不见得倾囊相授。
就内功而言，主要的中医理论基础是中医的经络学说。中医认为。“经络为脏腑之表，脏腑为经络之里”。修炼经络，会对脏腑产生调理、巩固、增强的作用。华国武术的内功主要练的是内气，而经络是内气运行的通道，内气在经络中按一定方式运行，会对经络本身、相应的脏器