在那本兵书也曾说过，这本来是利用风筝借助风的原理。这个方法本来是刑罚的，也是将犯人或是奴隶，将他绑在面直接从悬崖跳下去，可以清楚地听见被绑之人最后的嘶吼声。
岳飞命人制作了伞翼，而下面的撑杆以及扇骨全部都是木杆。由于此地找不到竹竿，那全部用木杆了，专门选择了轻便的木杆。其实，制作这样的滑翔机只需要一个时辰即可，不必太复杂。
当滑翔机制作完成后，岳飞亲自试验了一下，质量不行，数次差点要了岳飞的性命，他依然不断地坚持督促制作好。终于皇天不负有心人，岳飞终于制作好一架简易式滑翔机，而且飞行的距离也只有百米左右。但是，这些已经足够了，他立即命人抓紧时间制作。
之后，又在军选取了两百人，身手矫健，他们跟随在岳飞身边开始学习。由于都是有些武功底子的，他们学起来很快。接着，岳飞又命令他们成为攻打平型岭的先锋部队，由他亲自率领，而王贵、张显等人则悄悄靠近。
岳飞又派人前去传信，告知于刘光世要不断的滋扰边境，最好是明日便抵达此地。因为，他准备大军出发进攻平型岭。
当天晚，岳飞便带领二百人，他们脱下沉重的军装，全部都是轻装出
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