凹侧慢慢延长，自然而然，脊柱就慢慢变直，整个过程是动态的。
伊里扎洛夫理论在四肢矫形应用相当广泛，让一些传统手术束手无策的四肢畸形可以获得非常满意的效果，现在杨平终于将这套理论成功应用到脊柱矫形领域。
如果靠主刀医生的经验来寻找截骨线与椎弓根螺钉的进针点和方向，需要丰富的经验。
将这项任务交给计算机和手术机器人，手术的关键步骤就变成傻瓜化。
通过计算机的模拟与计算，确定截骨线的精确位置，以及置入椎弓根钉的进针点和方向，然后将这些数据打包放进手术机器人主机。
手术时，手术机器人就能对照实时的透视影像，进行精准定位，做到安全、快速、精准、微创。
黄佳才亲自送器械，他用推车将两大箱子的器械送到杨平的办公室，让杨平进行术前的检查。
两个器械箱，在杨平的办公桌上打开。
一套是经皮椎弓根钉系统，这些椎弓根钉，将经皮钻入椎骨的椎弓根，进入椎体。
每一颗螺钉部分外露于皮肤外，成为外固定架的连接点。
另一个是脊柱外固架的箱子，这些外固定是一个大架，然后配套很多小架。
大架和