大汉国中平三年（公元186年）6月。
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北宫伯玉的五万人马已经全军覆没，现在凉州的安定郡唾手可得。凉州刺史耿鄙立即求见太尉张温，要求派自己的从事武都带着人马收复安定郡。张温立即答应。
耿鄙的手中有四万部队，但现在都在前线，只有马腾的五千人马还滞留在汧（读qian）县。于是耿鄙派马腾带着三千骑兵随从事武都北上收复安定郡，剩下两千骑兵给他做亲卫营。
边章，韩遂带着部队一路急退，所过城池全部放弃。
荡寇将军周慎带着北军精锐两万人，凉州都尉徐荣的一万郡国兵，西部都尉麴义的一万边军，金城郡兵曹从事华雄的五千郡国兵，总共四万五千人，一路紧追不放。
汉阳郡太守傅燮带着从京兆府借的三千人马，顺利进驻汉阳郡治所翼城。
凉州刺史耿鄙带着两千骑兵进驻凉州的刺史府治所陇县。陇县也在汉阳郡，距离右扶风郡非常近，只有百十里路程。
周慎担心中埋伏，一路上小心翼翼，行军速度并不是太快。
边章率七万大军退到平襄城之后，突然停了下来。周慎赶忙集结大军，驻扎到平襄城下。他的部队人数没有