东汉时期北方少数民族骑兵和汉朝步兵介绍
作者：穆斯塔法
在文章的开始需要说明四点，第一：在这篇文章中，关于汉朝少数民族骑兵的资料大多取自匈奴骑兵。第二：在一场大规模的战斗中，完全的步兵编制很少见，而完全的骑兵编制更少见，所以大家在看着篇文章的时候，请注意。第三：因为时间关系，着篇文章中的很多地方是我直接摘抄的，所以并不属于原创。
在我们详细考察一下一支以骑兵为主的军队和一支以步兵为主的军队之前，有必要对骑兵与步兵进行分类，骑兵的分类，至少是分为马镫时代和无马镫时代，因为马镫能将骑兵与马匹很好的结合成为一个整体，使马镫时代骑兵的突击能力大大增强.在《马镫和封建主义——技术造就历史吗?》译文及评注中，有如下文字:‘马镫，除了由鞍鞯和驰驱所提供的前后两方的支撑之外，又加上了侧面的支撑，于是有效地把马和骑者溶合成为足以发挥前所未见的强力的一个单独的战斗单位。战士的手不再直接用于打击了，它只用来指导打击的方向。马镫就这样用马力代替了人力，无限量地加大了武士损害他的敌人的能力。‘为了在下文中便于叙述，暂不对骑兵进行更详细的分类，而步兵则可以非常简单