分为御手、乘车战士和车属步兵三部分。
步兵是秦军的主要兵种，称为‘材官‘。有轻装步兵与重装步兵之分。轻装步兵不穿铠甲，行动灵活，战时以弓弩杀伤远距离敌人。重装步兵身着铠甲，待与敌人接近时，以戈、矛、钺、殳等兵器与敌格斗。这种区分，是由武器装备和战斗需要决定的，在军制史上是一大进步。
秦军作战时多以车、步、骑诸兵种混合编队，协同战斗，既可发挥各种兵器特长，又能弥补各兵种的缺点。从秦始皇陵兵马俑坑出土的情况看，在一个数千人组成的军阵中，有执矛持钺的步兵，有驾驭战车的车兵，也有策马而立的骑兵。诸兵种各司其职，默契配合。
秦朝实行普遍征兵制，凡适龄男子都必须在专门的名册登记，并开始服徭役，当时称此为‘
傅籍‘。‘傅籍‘年龄从17岁开始，至60岁为止(有爵位者止于56岁)。‘傅籍‘者一律服兵役二年，一年在本郡，一年去京师或边疆，统称‘正卒‘；每一成年男子，除二年兵役外，还需在本郡县服役一个月，担负修筑城垣、道路及运输等
任务，到期更换，故称‘更卒‘。这种全国性按年龄征发的普遍征兵制，对后代影响很大。
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