困，密与杨仪、司马费祎、护军姜维等安排身后退军节度之事，欲令魏延断后，姜维次之；如果魏延不肯从命，军队便先行自发。诸葛亮死后，杨仪等秘不发丧，令费祎往探魏延之意。魏延道：「丞相虽亡，我自见在。府亲官属便可将丧还都入葬，我自当率领诸军击贼，岂何以一人之死而废天下之事呢？而且我魏延是甚么人，会被杨仪所部勒，为其作断后之将吗！」费祎知其不妙，便讹道：「我当为君回去劝解杨长史，长史是文吏，甚少管知军事，他必不敢违命。」于是出门驰马而去。魏延忽又觉后悔，欲截费祎，但已追之不及。魏延便遣人往窥杨仪等人如何行事，却见他们要按照诸葛亮的安排，使各营相继引军而还。魏延大怒，率军径先南归，烧绝阁道。杨仪、魏延二人，各自上表陈奏，互参对方为叛逆，一日之中，羽檄交至。后主刘禅此事问侍中董允、留府长史蒋琬，蒋琬、董允皆保杨仪而疑魏延。杨仪等经槎山信道，昼夜兼行，继魏延之后回军。魏延先据南谷口，遣兵逆击杨仪等人，杨仪便令何（王）平在前抵御魏延。魏延士众均知错在魏延，不为其所用命，尽皆散走。魏延独与其子数人逃亡，奔走汉中。杨仪遣马岱追斩之，得其首级，杨仪起自踏之，喝道：「庸奴！复能作恶否？」更夷其三族。