在王莽的新朝和光武皇帝初期，道学一度再起，著名老学家严遵（蜀郡成都人）著写了《老子指归》，一位托名河上公的隐士著写了《老子河上公章句》。
虽然这两本书的理论不同于黄老之学，但对道学还是一种继承和发扬。
此后又有大儒王充发展了道家
“自然无为”的理论，以
“悟迷惑之心，使知虚实之分”为己任，对今文经学和谶纬迷信相结合后达到登峰造极地步的神学迷信展开了全面批判，这直接打击了一部分大儒对经学的尊崇，转而从道学中寻求支援，很早便开始了援道入儒的研究。
道家黄老之学虽然独标高远，玄之又玄，但它没有脱离现实，不讲
“天人感应，君权神授”，不谈
“三纲五常”，不提阴阳怪异。援道入儒、儒道相融，其实就是以道家黄老之学去解释《周易语》等儒家典籍，以道家的
“自然无为”去解释儒家的纲常名教，从而以此来证明儒家的
“名教”本是道家的
“自然”。名教本是自然，为名教的合理化、优越化提供一种新论证，清除经学中那些烦琐臆说之风，武断僵陋之习，引导人们从
“天人感