审食其和刘邦同乡，也是沛县人。秦二世元年，审食其以舍人从刘邦起兵反秦。
刘邦带兵离开沛县时，留下自己的哥哥刘仲和审食其一起照料自己的父亲和妻子儿女。
楚汉战争期间，在彭城之战中审食其与吕后、刘太公一起被楚军俘虏，结下深厚感情。
审食其与吕后两人自刘邦离开沛县后，大概有五六年的时间朝夕在一起。
特别是在审食其与吕后同在楚军为俘虏的三年期间，虽然没有史书详细记载，但是三年多时间里吕后多蒙审食其忠诚相伴，两人可以说在战乱岁月里产生了生死与共的感情。
汉高祖六年（前２０１年），因为吕后谏争，没有什么战功的审食其被封为辟阳侯。
等到刘邦死后，二人更无顾忌，互相往来。《汉书·朱建传》说：“辟阳侯行不正，得幸吕太后。”说的就是此事。
审食其与吕后的隐情终于被吕后的儿子汉惠帝发现。据《汉书·朱建传》载：“久之，人或毁辟阳侯，惠帝大怒，下吏，欲诛之。太后惭，不可言。大臣多害辟阳侯行，欲遂诛之。”汉惠帝不能对自己的母亲怎么样，但是对付审食其还是有办法的。
吕后自知理亏，不敢向儿子求情，束