，主动退位，天罡三十六部随他而去，辗转其余三十二天，初时不定期还有消息传入神农氏本部，后来索性人间蒸发，不知去向，只剩地煞七十二部还存于神农氏中，跟随历任炎帝南征北战。
传至炎帝姜榆罔这一代，以刑天为将，刑天得盘古氏残余肉身神通，一举一动皆有盘古氏遗风，不善诡辩之道，大多直来直去，地煞七十二部作风却与刑天背道而驰，姜榆罔多次考量之下，亲自为刑天打造了一个独立军团，供他培养发展，至于原有的地煞七十二部，则是交由第六任炎帝姜来之后姜成统御。
刑天与姜成，被合称为炎帝姜榆罔时期的神农氏双壁。
一人冲锋前线，一人坐镇后方，不时给予支援，两人通力合作，镇压四方动乱，姜榆罔的帝位方才坐稳。
只不过随着近期人皇公孙轩辕的崛起，姜榆罔的帝位又变得不那么稳固，作为姜榆罔的股肱之臣，刑天自然动起了心思，不等姜榆罔决断，他便自己把握时机率领自己的私军，直奔轩辕黄帝所在的有熊氏杀去。
不曾想隔在有熊氏之前的栗陆氏比刑天想象的还要难对付许多，一族神魔上下齐心，共同祭炼帝兵，配合伏羲氏太昊帝留下的先天八卦水龙大阵，与刑天和神农氏三十万大军一度形成了僵持局