单的行走，实际上暗含了非常玄妙的科学，在众多方案中，人类和其他动物的行走方案是最节省能量的。而其中地玄妙就是将被动动力学挥到了极致的结果。
被动动力学并不是什么新技术，国外在很早的时候就已经着手研究。
在机器人领域，采用被动动力学的机器人地关节无需电机驱动，直接依靠机器人和脚下环境两者之间相互交互的动力学特征就可以实现自不行。这是一种被动的不行，因为没有能量输入，完全利用重力势能，将重力势能转化为机器人行走的动力，这就是被动动力学的基本原理。
实际上，莫道友他们实验室对这项技术早就开展了深入的研究，可惜的是取得的成果非常小，被动动力学说起来简单，但真正做起来却是不易，要将重力势能成功地转换为动能。必须让机器人达到一种自的稳定的平衡状态，并且还能够随时根据实际情况进行调整，始终维持着这种稳定地平衡状态。其中涉及到大量的复杂计算。
莫道友听到韩风说能够在这方面进行改良，心中自然高兴。不过为了不让韩风看轻实验室的实力，他接着补充道：“其实战犬已经使用上了这项技术，只不过效果没那么明显罢了，地形越复杂。效果越弱。”
韩风点点