河至河东陇西再北出萧关，到新秦中射猎，至边地勒兵而归。新秦中或千里无亭徼，于是诛北地太守以下地方长官，而令民得畜牧边县。
天子巡视天下后，越发注重与民休息，下令于朔方、酒泉、汝南、九江、泰山皆大兴水利，引河及川谷以灌溉农田。关中亦开凿龙首、灵轵、成国等渠以灌溉田地，大者可溉田万余顷，其它小型水利工程更不可胜计。
是年，南越王婴齐死，其子兴继位，其母樛氏为太后。
赵兴以太后意上书汉朝，请比内诸侯，三年一朝，废除边关。
天子准其所请，颁赐南越丞相以及内史、中尉、太傅印，其余官署准许南越自行设置；并废除南越旧有的黥、劓刑，采用汉朝法律。
南越丞相吕嘉势力很大，因反对南越内属，与大臣阴谋作乱。
次年，武帝得知吕嘉违抗政令，南越王和太后势孤力弱不能制胜吕嘉，由霍去病亲自领军平叛。
元鼎五年西羌连结匈奴反汉。
西羌以十万人攻安故、围枹罕。
匈奴亦攻入五原，杀太守。
霍去病领军击匈奴，卫青平西羌，均大胜而还。
至此，说是天下承平也是不为过。
天子自幼所望，终