第一步是完成机器人的结构设计和运动控制系统。
在他的构想中，机器人不仅要长得和真人几乎一模一样，还要能够模仿人类的表情，还要能灵活流畅的做人类的各种复杂动作，这可不是一项简单的工作！
比如说，想要让仿人机器人和人类一样平稳地行走，而不会跌倒，就是一项巨大的挑战。
以本田公司的仿人机器人ASIMO（阿西莫）为例，仅仅是为了防止它在行走过程中失去平衡跌倒，工程师们就做了大量的工作。
首先，工程师们在项目初始阶段花费了大量的时间研究了昆虫，哺乳动物的腿部移动，甚至还研究了登山运动员在爬山时的腿部运动方式。这些研究帮助工程师们更好的了解了我们在行走过程中发生的一切，特别是关节处的运动。比如，我们在行走的时候会移动我们的重心，并且前后摆动双手来平衡我们的身体。这些构成了ASIMO行走的基础方式。
另外，在行走过程中，我们的脚趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我们身体上起了很大的作用。在ASIMO的脚上也有类似的机理，而且还使用了吸震材料来吸收行走过程中产生的对关节的冲击力，就像人类的软组织一样。
其次，工程师们还设