唐军百战百战，连大漠狼骑也望风披靡不能抵敌，远及瀚海、北庭，西域，甚至越过葱岭，南至南诏，唐军足迹踏遍东西北亚，在当世之时无人能敌。而在著名的恒罗斯之战时，唐军与六倍于自己的阿拉伯精锐骑兵对敌，两日三夜不曾落败，倚靠的就是著名的骑步协同战术。
骑兵包抄两翼，步兵手持陌刀，如墙而进，当者粉碎。而且身着明光铠，寻常刀剑难伤，再加上训练有素，都是长久卫戍边疆的精锐职业军人，欲利其事先善其器，唐军百战百胜，道理皆不过是在训练，久战，甲兵精锐而已。
岳飞身为统兵大将，熟读史书兵书，如何能不明白其中道理。一听得李纲讲完，心中大喜，竟是猛然起身，拱手道：“这简直是喜出望外，如果军中一万多刀牌手换成陌刀，便是遇着敌人骑兵，我军步卒亦有一战之力！”
当时金兵的骑兵做法方式，其实并没有把骑兵战术发挥到极至。象蒙古骑兵那般，对付重装步兵时，先是用轻骑抄掠，游击，把敌人骚扰的疲惫之极，却是不打，跟踪，射箭，骚扰，等到敌人不堪其扰疲惫不堪时，再由轻骑包抄两翼，重骑兵由中央突入，这样的战法，便是欧洲重甲骑兵都无法抵挡。而金兵此时因为国力比蒙古立国时强盛，虽然骑射功