适才敌人步步进逼，宋骑以精锐勇猛之师，居然步步后退，而以背觉之名，居然只能在此时眼睁睁看着步人军威风凛凛，狂杀猛打，岳云等人心中早就不是滋味，此时岳飞一声令下，各人都觉振奋，岳云等人立刻应诺，由背危军先出，踏白与游奕两军相随而后。
岳家军赖以起家，直至威震海内的，便是以背危军为主的骑兵队伍，训练之严，选材之精，远在诸军之上。而诸军之中，犹以背危最为严苛，每日负甲练习，不仅要精习枪术，射术亦要精良，左挟弓，右持枪，疾速若飞，突进之时势若奔雷，当者无不辟易，虽对方百万军中，而背觉数百人可奔驰直入，绝无惧色。
岳云曾经在束甲驱驰时马失前蹄，岳飞大怒，斥道：“当大敌时亦如是耶？”立命斩之，诸将叩首请免，岳云方保一命。对儿子尚且如此，其余背岌将士应当如何，自然不言自明。
岳飞以八千人败曹成十万众，背危军数百人先行突阵，立下赫赫之功，便是训练之精，装备之良，战意之高的明证。
由早自晚，背危军多次出击，却多半是缠斗游击，稍稍将敌人的前队打跨，便即回撤休整，只是与敌人保持着若即若离的接触便可。背危军军虽然有不少新补充的将士，主力和中下层的